2015年12月14日月曜日

モーター部分の接続完了

充電には iMAXRC X150 を使用しました.

LiPoバッテリー,ESC,モーターの3つを,コネクタを取り付けて接続.
Arduinoを使って動作テストをしましたが,上手くモーターが動作しないので原因を調べました.

 一つ目の原因として考えられるのはモーターとESCをつなぐ部分の配線,もう一つはプログラムの問題です.配線に関しては,線の色が全て黒の被覆で覆われておりよく分からないので,写真のようにビニールテープでそれぞれのコネクタに印をつけ差し替え,組み合わせを試しています.
 プログラムについてですが,
この質問が関係していそうなので,サーボライブラリを使ったプログラムを利用すると解決するかもしれないです.

プロペラが鋭利過ぎて怖いので,モーターの動作テストをするにあたってビニールテープで殺傷力を抑えることにしました.

早くプロペラ回したい.

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