球体ドローン「Gimball」

「Gimball」

以下参考サイトコピペ

スイス連邦工科大学生まれのスタートアップFlyability社は、ボールに入ったドローン『ギムボール』（Gimball）を開発している。アラブ首長国連邦のコンテスト「The UAE Drones For Good Awards」で見事100万ドルを勝ち取った。

100万ドルって凄いですね汗．このドローンの興味深い点は２つあります．１つは同軸2重反転ロータを使用している点．もう一つは，外装と本体をジンバルで繋げて，外界からの衝撃に強いです．姿勢制御が命のドローンにとってこれはとても重要です．フレームがむき出しだと，壁に少し擦るだけで墜落してしまいますが，これならば問題ありません．水平移動には下についている，ヒレで制御しているみたいですね．
一番気になった問題点は，カメラに外装が写りこむこと．これは嫌ですね．外装の外に付けるとハード的にも難しそうで，カメラの向きも変わりやすくなってしまいそうです．カメラ画像と設置場所は完全にトレードオフの関係ですね．

◇参考サイト
⇒球体ドローンって発想がなるほど面白い ぶつかっても痛くない『Gimball』 - 週刊アスキー