クアッドコプターの驚くべき運動能力

2013年6月(TEDGlobal)

2年前の時点で，ここまで高い運動能力を実現できていたのですね．．．

ネックは，ドローンの自己位置の推定に外部の力が必要な点ですね（こちらのデモでは，カメラ2台を設置して，銀色のボールからドローンの位置を推定しているようです）．しかし，カメラからの銀色ボールの認識からドローンの姿勢制御・飛行制御を，20msで行うとは．．
かなり高度なアルゴリズムとマシンパワーが必要そうですね．

◇参考サイト
⇒　http://www.aoky.net/articles/raffaello_dandrea/the_astounding_athletic_power_of_quadcopters.htm