サイクリックピッチって何？

webでヘリのローター関係のサイトを見ていると「サイクリックピッチ」なる言葉に遭遇．ヘリを飛ばす上で重要なワードのようなのでこちらで調べてみました．

まず「コレクティブピッチ」と「サイクリックピッチ」があるようです．



コレクティブピッチとは．．．　「ヘリを上下させるためのピッチ」

ディスク上どこでも同じピッチがつく

メインロータが回転すると円盤のように見えるので「ディスク」と呼ばれるそうです．コレクティブピッチは，このディスクのどこでも，同じピッチです（ピッチとはローターの角度のこと）．

固定ピッチ，FP（Fixed Pitch）は固定のピッチなので，ヘリの上下はローターの回転速度の上げ下げで行います．一方，コレクティブピッチ，可変ピッチ機，CP(Collective Pitch)は，ピッチをプラスからマイナスまで変化させることができます。マイナスにすると逆ピッチになるため、背面飛行ができたりするワケです。可変ピッチ機はイメージ的には回転数を一定とし、コレクティブピッチの角度をプラスにしたりマイナスにしたりしてヘリを上げ下げします。角度の付け方によって負荷が変わりますから、それに合わせて回転数を一定に保てるようにモーターの出力を調整する感じです。

以前取り上げた記事では，ドローンとヘリの違いが述べられていましたが，今回の知見と合わせると，一般的なヘリはサイクリックピッチで，ドローンはコレクティブピッチのようですね．



サイクリックピッチとは．．．「周期的に変わるピッチ」

ディスク上の位置によってピッチが変化

サイクリックピッチは「水平(前後左右)移動するためのピッチ」ですが、水平に移動する際、メインローターの回転面＝ディスクが傾くことによって移動しているのは分かると思います。




◇参考サイト
⇒　http://yszone.cocolog-nifty.com/yszone/2009/08/rc09-d4ba.html